近日，建工安裝開(kāi)展了多旋翼室內巡檢無(wú)人機的試飛試驗。該無(wú)人機搭載碰撞防護機制、室內定位技術(shù)以及無(wú)人值守自主飛行系統等多項先進(jìn)技術(shù)，首次于真實(shí)室內機電安裝環(huán)境中圓滿(mǎn)完成飛行驗證測試，并在民用建筑與化工兩類(lèi)典型復雜場(chǎng)景下實(shí)現了全程自主穩定飛行。標志著(zhù)建工安裝在室內復雜環(huán)境下無(wú)人機自主飛行與智能巡檢的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與工程應用方面取得突破。
在民用建筑室內驗證中，巡檢無(wú)人機面對GNSS定位信號完全缺失、空間結構復雜及環(huán)境干擾等多重挑戰，自主導航性能表現卓越，有效驗證了其在復雜室內環(huán)境下的優(yōu)異適應能力與穩定運行能力。
民用場(chǎng)景無(wú)人機巡檢
在化工機電安裝驗證現場(chǎng)，針對廠(chǎng)房空間高大、管線(xiàn)密集及照度較低等工況，巡檢無(wú)人機依托激光雷達與高清成像設備，在不停產(chǎn)、不搭設腳手架的前提下，完成反應釜區、儲罐區及密集管廊等區域的巡檢作業(yè)，對高空管道、罐頂儀表及閥門(mén)集群等高風(fēng)險部位實(shí)現近距離影像采集與檢查。驗證過(guò)程中，全程無(wú)需人員進(jìn)入高處、受限空間或潛在危險區域，有效降低高空人工巡檢作業(yè)風(fēng)險。
化工場(chǎng)景無(wú)人機巡檢
本次民用與化工雙場(chǎng)景飛行驗證的順利完成，既實(shí)現了關(guān)鍵技術(shù)能力的集中檢驗，也為室內巡檢無(wú)人機由研發(fā)驗證向工程化應用推進(jìn)提供了實(shí)踐依據，進(jìn)一步明確了在典型復雜場(chǎng)景下的應用可行性。下一步，建工安裝將持續加大技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景驗證力度，圍繞集群協(xié)同作業(yè)、跨艙室自主飛行、數字孿生映射、人工智能識別以及智能巡檢管理平臺等方向開(kāi)展迭代升級與系統完善，不斷提升系統穩定性、適用性與可推廣性。